在钢铁，有色金属，水泥等行业，PLC拥有多年的应用经验。这些行业中的物料配料系统很大，通常达到十到几十个单元的规模。为了将配料控制系统集成到PLC控制系统中，早在1980年代，PLC I / O模块中的模拟输入模块和数字输入模块就用于输入称重传感器和速度传感器的信号。计算功能和控制功能在PLC控制器中完成，然后通过模拟量输出模块输出控制信号。
随后，一些PLC制造商在其I / O模块产品中引入了用于称量产品的称重模块。它不仅可以为称重传感器和速度传感器信号提供稳压电源，还可以提供模拟输入。称重过程所需的I / O通道（例如模拟量输入通道，开关量输入通道和模拟量输出通道）都集成在称重模块中，并且还提供了支持的称重软件。例如，西门子推出的FTC和WP241称重模块是为连续自动秤设计的。用于定量皮带秤的FTC称重模块的连续配料系统中，固定皮带秤上的称重传感器和速度传感器的输入信号直接连接到FTC称重模块，称重模块执行计算处理（包括AD转换，滤波等），然后直接发送通过PLC的控制功能实现S7-300PLC的CPU的PID控制，然后通过PLC的模拟输出端子输出4〜20mA的控制信号（如发送给变频器的信号）到称重模块，显示器可以查看称量过程参数，并像独立控制器一样操作。
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